濟南旋轉門的系統軟件設計

相信很多人都知道，濟南旋轉門的自動化程度是很高的，使用起來十分方便，那大家知道沒人控制，它是如何實現自動開關門的嗎？今天濟南廣源門業就旋轉門的系統軟件設計為大家簡單介紹一下，大家可以自己去領悟。

濟南旋轉門的系統上電后首先進行初始化，從EPROM中調用用戶設置的參數。檢測總電源直流電壓是否達到額定值，電源穩定后，設置系統的中斷向量(比如輸入捕捉，輸出比較，對應不同的中斷地址，發生中斷后運動相應的程序)，而后校準門的運行情況(包括門體寬度和運行速度)。單片機訪向傳感器、控制面板、過熱過流保護信號、電機速度、方向等接口信號(對應圖中的查詢愉人信號)。

整個電機運動分成四個階段:加速、高速勻速、減速和低速保持。在開門信號或遇障時對應有倒轉程序。對步進電機的控制由脈沖編碼電路、功率馭動電路完成。本系統采用CPLD(XC9536)實現脈沖分配功能，單片機只書要抽出啟動停止信號、轉動方向信號及表示轉動速度的PWM信號，具體時序的產生都由CPLD完成，減輕了單片機的負擔。通過控制面板可以進行復位，修改系統的操作模式、各項運動今數，方便用戶使用。

濟南旋轉門門體的運動方向、速度和位置，通過光電編碼器來實現。光電編碼器是一種高精度角位移傳感器.有A和B兩路正交脈沖翰出，分辨率為256PPR,順時針旋轉時，A路超前B路90'，反之，B路超前A路90度，結合單片機的物人捕捉功能，將該信號接單片機的拍人捕捉引腳，由其預率可知電機的角速度。進而根據其正反轉，測得其位移。

單片機根據各接口信息和門體的運動情況，對PWM信號頻率進行適當的調整(通過調整專用及自定義寄存器的值)，精確地控制電機的運動。另外為滿足不同用戶的需要，提供了一些特殊的操作棋式:如窄開門方式，在冬天或特殊條件下使用。

濟南旋轉門的系統故障分為停電、電K電壓偏低、過流和過熱等。本系統中各個電流、電壓設監測電路，監測電路將電流轉換成電壓，然后用單片機內部的A/D轉換器將其轉換為數字信號。執行主程序時.定時響應檢查是否發生了欠壓、過壓、過載等情況，一且發生故障。則LED進行故障顯示，并執行相應的故障處理子程序，以防止各種意外情況的發生。K4集成了軟件看門狗功能(COP)。如果COP定時器不能及時清零而滋出的話.系統軟件復位，從而能夠跳出愈外產生的“死機”，提高了軟件的可靠性。另外，我們預留了單片機的申行通信口.轉RS-232(或RS-485)與手持機通信，可以更方便靈活的對自動門系統進行配置。

以上內容便是濟南旋轉門的系統軟件設計，相信大家對于旋轉門內部軟件系統的運行已經有了一定的概念了，不錯旋轉門的運行正是通過上述復雜的軟件控制來實現的。

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